2023 低速无人驾驶POC算法组

2023年2月加入导师项目组，主要与研究生学长交流完成毕业论文相关实验。
定期参加参与“激光SLAM与IMU定位”子模块研究小组组会。

2022 “瑕”形毕露一工业界的次品清道夫

项目描述：导师项目子课题，融合大数据平台，利用动态线扫相移条纹和光度立体成像形成多数据源，在保证效率的情况下满足多种不同类型、不同伤型的滚子缺陷检测。
工作职责分为以下两个部分：
1.完成商业计划书涉及市场分析部分的撰写、终稿排版及审查工作；
2.阅读相关文献，以第一发明人完成实用新型专利一项(审查中)，该专利公开了一种多模态融合的金属工件表面缺陷检测方法，具体涉及数据增强、Yolo v5、PointNet++、Fast-CLOCs等相关算法。

2021 基于智能技术的公交车逃生窗装置及其控制系统

项目描述：提出一种稳定性好、引导性强且原理简单的公交车智能窗体系统。
工作职责：完成作品设计、发明的目的和基本思路等相关文稿撰写；完成实体模型搭建和电路连接。

2021 基于智能算法的布料样本自动分类系统

工作职责：1. 对数据集进行数据增强；2. 应用经典图像算法，对布料进行瑕疵检测及分类。